Міністерство освіти і науки України Національний університет ''Львівська Політехніка'' Лабораторна робота №2 з курсу ''Моделювання електромеханічних систем'' на тему: Моделювання динамічних режимів двигуна постійного струмунезалежного збудження  Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі двигунів постійного струму незалежного збудження та виконувати на них дослідження динамічних режимів. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичні моделі двигуна постійного струму згідно варіанту завдання (табл. 3.2) для режимів пуску та гальмування. На основі отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрову модель (програму) для дослідження режиму пуску двигуна для стрибкоподібної зміни напруги на якорі двигуна згідно рис. 3.4. Провести обчислення залежностей ia(t) та ((t) для моменту навантаження MC=0,8Mном з нульовими початковими умовами (ia(0)=0, ((0)=0) нехтуючи (La=0) та враховуючи (La=Laном) індуктивність якоря двигуна.